É uma massagem realizada no chão sobre colchonetes firmes porém, confortáveis. As manobras são realizadas com as mãos, braços e pés do terapeuta. 

A Massagem Ayurvédica utiliza óleos vegetais e essenciais para manobras e movimentos que vão estimular os pontos vitais do corpo. Os movimentos realizam a tração e o alongamento dos tendões e ligamentos com o objetivo de restabelecer o equilíbrio corporal promovendo o fluxo constante e intenso da força vital em todo o corpo.